2026年上半年，港股IPO数量突破100家大关。在这波新股热潮中，一个细分赛道尤为引人注目——手术机器人。技术门槛最高的一批硬科技公司密集登场，成为资本市场的焦点。

而在这批手术机器人企业集体亮相的背后，一个更根本的判断正在被验证：中国手术机器人行业正在经历从“量变”到“质变”的关键转折。引爆这场转折的，正是2026年以来密集落地的一系列政策利好。

如今，这场变革的最大受益者之一，新登陆港交所的“穿刺手术机器人第一股”真健康医疗（02697.HK），正站在价值重估的起跑线上。

利好政策密集落地，手术机器人收费瓶颈迎来历史性突破

长期以来，手术机器人推广的最大障碍并非技术，而是“收费难”。

过去的手术机器人收费名目五花八门，依照手术入路、应用部位、国内外品牌等因素确定，这种按设备收费的逻辑，使得手术机器人的收费名目不清，同一台手术不同医院价差可达1~3万元，不仅增加了患者负担，也让医保难以介入。

一台手术机器人动辄数百上千万元，医院采购后却无法明码标价地向患者单独收取“机器人服务费”。缺乏国家层面的统一价格立项，不同地区、不同医院在收费属性、计价方式上差异较大，一些医院只能通过内部成本消化或科研项目支持来勉强推动应用。设备成本难以回收，采购动力自然不足。这个“有技术、无收费”的死结，正是手术机器人行业多年叫好不叫座的根源所在。

这一长期痛点，在近期迎来关键破局。

日前，国家医保局正式发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，首次从国家层面建立了机器人辅助手术的统一收费框架，引导“传统治疗”向“精准医疗”转型。《指南》根据机器人在手术中的参与程度，将收费划分为“导航”“参与执行”“精准执行”三档，实行与主手术挂钩的系数化加收模式，参与度越高、执行越精准，收费系数越高。《指南》还前瞻性地设立了“远程手术辅助操作费”，让优质医疗资源可以跨越地域限制实现有偿输出。

图表一：《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》节选

数据来源：国家医保局，格隆汇整理

在医保局打通收费端的同时，更高层面的战略部署同步落地。

2026年6月29日，国务院常务会议审议通过《国民健康"十五五"规划》，明确提出“大力发展健康产业，完善支持政策，培育壮大健康领域新型服务业态”，将健康产业上升为国家战略重点。其中还特别提到，要全链条支持创新药和医疗器械发展应用。

工信部正在研究编制《“十五五”高端医疗装备产业发展规划》，明确将医用机器人作为重点发展领域，全链条推动技术攻关与成果应用。国家药监局亦发布《优化全生命周期监管支持高端医疗器械创新发展十项举措》，从监管端为手术机器人的注册审批提供更清晰的路径。国家及多省市“十五五”规划均将手术机器人列为重点发展方向。其中，北京提出到“十五五”末医疗器械产业规模突破千亿，广东将机器人产业列为“十五五”重点任务。

顶层规定定调后，各省份的落地节奏明显加快。

2026年4月7日，湖南省医保局率先发布公示，成为全国首个明确金额标准的地方落地方案，形成“导航—参与执行—精准执行—远程手术”四级梯度，加收比例分别为50%、150%、300%、500%，“精准执行”类封顶价一类医院达26,000元，远程手术封顶价达37,000元。广东紧随其后，于2026年6月30日正式公布新的机器人手术收费标准，“精准执行”类按主手术价格300%加收，金额区间1.6万至2.7万元，远程手术按500%加收，保底2.0万元、封顶3.8万元。截至目前，全国共有18个省份发布公告，在不断落地的政策引领下，我国正加速迈向手术机器人普惠时代。

顶层定调、监管优化、收费端突破，三重政策共振之下，经皮穿刺手术机器人这一细分赛道，正从“有技术、无收费”的困境中走出，真正进入“商业化元年”。

盈利模式重构，国产替代正当时

政策红利释放的同时，真健康医疗所处的赛道本身正经历一场深刻的盈利模式变革。

从需求端来看，庞大的患者基数构筑了不可逆的临床刚需。

据灼识咨询数据，2025年中国肺结节患病人数约3.089亿，预计2031年将增至3.341亿；中国肝癌、肾癌及胰腺癌新发病例合计每年约60万例，且持续上升。传统徒手穿刺在应对深部微小病灶、邻近重要血管的病灶时，并发症风险高、成功率不稳定，这些未被满足的临床需求正是手术机器人的价值锚点。

从支付端来看，国家医保局收费指南落地，解决了制约行业发展的“最后一公里”问题，医院采购动力有望显著增强。

从供给端来看，国产替代正当时，先发龙头有望成为引领者。

截至最后实际可行日期，全国共有21款经皮穿刺手术机器人获批，真健康医疗是获批时间最早、获批数量最多的企业，独占5项国家药监局批准。2025年公司出货量市场份额36.4%、收入市场份额28.0%，均居全国首位。

在临床应用层面，真健康医疗的穿刺手术机器人已经应用于全国100余家医疗机构，完成手术7200余例，技术成功率100%。临床应用数量的不断突破，足以说明真健康医疗产品的临床应用价值已经得到充分验证，是真正解决临床痛点、实现精准执行、产生明确临床价值的硬核技术。

在定价层面，国产产品一般约250万至600万元，而进口产品通常高达700万至1,000万元，国产性价比优势明显。凭借先发优势叠加成本优势，真健康医疗有望成为国产替代浪潮的重要引领者之一。

从资本逻辑来看，真健康医疗从“烧钱”到“赚钱”的临界点正在临近。

全球手术机器人龙头直觉外科市值已超千亿美元，其2025年收入结构中耗材及配件占比达59.8%、服务收入占比15.6%，经常性收入合计超过75%。这意味着一旦设备入院，后续每一台手术都会持续贡献利润，设备销售本身已不再是主要盈利来源。

“设备+耗材”商业模式的可持续性，已经在直觉外科身上得到了充分验证。对标这一逻辑，真健康医疗更进一步，采用“设备+耗材+服务”模式，穿刺手术机器人与消融手术机器人均配套专用耗材，消融机器人更实现了穿刺导航与微波消融的一体化集成，无需搭配第三方能量设备。随着装机量提升，公司耗材与服务收入占比有望持续上升，推动收入结构从“设备驱动”向“耗材驱动”转型。2025年中国手术机器人行业整体收入增速处于高位，真健康医疗作为细分龙头，有望在这一轮商业化浪潮中率先迎来盈亏平衡的转折点。

小结

真健康医疗的上市，恰逢中国手术机器人产业的“政策拐点”与“商业化拐点”双重叠加。

国家医保局的收费指南，扫清了制约行业发展的关键性障碍；《国民健康“十五五”规划》的顶层定调和工信部“十五五”高端医疗装备产业规划的加速编制，为行业指明了战略方向；湖南、广东、浙江、山东、河南等十余省份的密集落地，让政策从文件走进现实。经皮穿刺手术机器人这一细分赛道，正从"有技术、无收费"的困境中走出，真正进入“商业化时代”。

作为“穿刺手术机器人第一股”，真健康医疗不仅是行业发展的见证者，更是引领者。当政策框架落地释放需求，当“设备+耗材”的商业模式走向成熟，真健康医疗站上的不仅是一家企业的IPO起点，更是国产高端医疗装备从跟跑到领跑的起跑线。

真正的故事，才刚刚开始。