高盛于2025年5月19日至21日访问了北京和深圳的8家类人机器人公司，并在上海举办了TechNet China 2025会议，邀请了3家机器人企业的创始人或研发负责人参与讨论。核心观点: 行业普遍认为，类人机器人需结合通用智能与实际应用场景才能实现规模化。这依赖于四大核心技术：算法、数据、算力和硬件。中国市场优势: 中国在硬件供应链方面具有显著优势，但初创企业正加大投入开发机器人的“大脑”，即软件和算法部分。

一、核心技术发展

1. 四大支柱技术  

算法：VLA（视觉-语言-动作）模型成为主流方向，整合视觉、动作与语言输入，部分企业加入触觉信息；中国算法研究落后美国0.5-1年，但追赶迅速。  

数据：高质量真实数据（物理一致性、多样性）是训练关键，需混合2D视频、遥操作数据和模拟数据；达到L3通用能力需1000万小时数据（投资1-2亿美元）。  

算力：Nvidia Jetson Orin主导边缘计算，但中国企业开始与华为合作构建本土算力。  

 硬件：中国在供应链（减速器、电机等）占优，但灵巧手（触觉/力反馈传感器）是当前研发焦点。

二、数据战略

1. 数据工厂兴起  

企业投资数据工厂收集真实交互数据，需规模化机器人部署（如1万台机器人运行2年）。  

数据复用性存争议：部分认为动作输出可跨硬件通用，部分认为早期需绑定特定硬件。  

2. 数据采集技术  

低成本方案：视觉/VR系统（精度厘米级）。  

高精度方案：光学动捕（精度<0.1mm，如Luster子公司FZ Motion）。

三、硬件突破

1. 灵巧手技术  

需平衡负载、敏捷性与成本；国内企业通过设计创新将触觉传感器成本降低超50%。  

2. 其他组件 

   - 减速器、电机等供应链日趋成熟，但需提升耐久性与散热能力。

四、应用场景

1. 工业场景优先

物料搬运：2025-2026年小规模商用，当前精度达95%，效率达人工30-60%。  

分拣/码垛：需求广泛，但需解决小物体识别等技术瓶颈。  

2. 消费场景遥远

 家庭服务机器人面临环境复杂性、安全隐私法规等挑战。  

3. 低阶应用落地

  导览、接待等场景已商用，对VLA性能要求较低。

五、成本与定价

1. 价格区间

 低端（1.5万美元）：基础运动/预设动作，用于研究或娱乐。  

 高端（10万美元）：配备灵巧手、传感器，执行工业复杂任务。  

2. 降本路径  

规模化生产、组件优化（如谐波减速器替代行星减速器）推动成本下降。

六、行业展望与事件

1. 市场预测

 2025年全球出货2万台，2035年达140万台。  

2. 投资关注 

  核心组件（三花智控等）及数据供应链企业。  

3. 关键事件

世界仿人机器人运动会（2025年8月北京）：展示智能、泛化性与敏捷性，对比4月半马赛事侧重硬件可靠性。

挑战与争议

技术迭代：VLA可能被新架构取代，预计经历3-4代更迭。  

政策支持：政府补贴对基础模型有效，但垂直领域数据仍需企业自建。  

地缘风险：算力领域加速国产替代（如华为合作）。

总结：中国人形机器人行业处于技术快速迭代期，工业场景率先落地，数据与灵巧手是当前核心突破点，长期增长依赖算法升级与成本优化。投资者需关注组件供应商、数据基础设施及关键技术进展。

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